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        stc51單片機做的GPS定位及軌跡記錄器!完成

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        樓主
        基于C3-370C的GPS定位及軌跡記錄儀!

        在51hei買了C3-370C的GPS,準備做GPS軌跡記錄,因為我一直想在旅游的照片上加上坐標信息……

        開始用M48作控制MCU,結果寫著寫著,發現Flash空間不足,想換個M8或M88的,在常州還不好買,手上正好還有兩塊STC90C52,8K的,于是就換上C52了。

        C52不帶AD,那電池檢測又成問題,于是從壞的萬用表上拆下一個2904運放,做了個簡單的電池電壓檢測。

        現在整個設備的供電都由鋰電池直接提供,配一塊880mah的手機電池,可以用6小時左右;

        我用24C64記錄軌跡信息,包括日期時間、經緯度在內的一組信息,可存儲512條,按1min/條,可存8小時。

        數據通過串口傳給上位機,上位機軟件轉換數據,也可直接輸出KML文件,在Goole earth中打開。

        按鍵0: 短按(可見衛星信息|坐標數據); 長按(運行|暫停);
        按鍵1: 短按(記錄當前坐標數據); 長按(暫停時長按刪除所有數據);
        按鍵2: 短按(背光燈); 長按(記錄模式切換H/A90s/A60s/A30s/A10s);



        視圖1



        背光燈開啟



        界面說明



        液晶背后的主控板



        30S自動記錄模式



        可見衛星信息



        連接電腦上傳數據



        PC端接收數據



        刪除數據



        背面



        左側



        右側


        在GooleEarth打開


        運放低電壓指示電路

        GPS軌跡記錄PC端及程序: GPS軌跡記錄PC端.rar (65.97 KB, 下載次數: 1373)


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         樓主| xiaojuan 發表于 2013-6-20 21:53 | 只看該作者
        最近想著給它加個殼,費了一些時間,找到了一個東東,感覺做外殼不錯,就是ADSL的分頻器,不過體積小了不少, 尺寸只有60X44X21! 于是想做就做吧,為了減小體積,能用貼片的元件都換成貼片的,幸好最近出了Atmega8a這個價格還算合理的AVR片子, 上位機軟件也做了調整,將照片匹配軟件與上位機軟件合成。 主程序文件:
        #include "_STC90.h"
        #include "_GPS.h"
        
        sbit C_LED = P0^4; //數據通訊指示
        sbit Key0 = P3^3;
        sbit Key1 = P1^2;
        sbit Key2 = P1^0;
        
        bit flg_gsv=0;
        bit flg_mode=0;  
        bit flg_upload=0; 
        bit flg_rx=0;
        bit flg_rxf=0;
        uchar flg_rmcgga=0;      //1rmc 2gga
        
        void get_gpsmode(void)
        {
        	if(!flg_mode){
        		if(buf_gps[3]=='M' && buf_gps[4]=='C') flg_rmcgga = 1;     //RMC
        		else{
        			if(buf_gps[3]=='G' && buf_gps[4]=='A') flg_rmcgga = 2; //GGA
        			else flg_rx = 0; 
        		}
        	}
        	else{
        		if(buf_gps[3]=='S' && buf_gps[4]=='V') flg_rmcgga = 3; //GGA
        		else flg_rx = 0;
        	}
        }
        
        void UART_RX(void) interrupt 4
        { 
        	uchar tp_rx;
        	while(!RI); 
        	tp_rx = SBUF; 
        	if(!flg_rxf){
        		if(flg_rx){                       
        			buf_gps[count_gps] = tp_rx;  
        			if(count_gps==4) get_gpsmode(); 	
        			if(tp_rx=='*'){ flg_rx = 0; flg_rxf = 1;} 
        			else count_gps++;             
        		}
        		else{                          
        			if(tp_rx=='$'){ flg_rx = 1; count_gps = 0; flg_rmcgga = 0;}
        		}
        	}
        	if(tp_rx=='#') flg_upload = 1;
        	RI = 0;
        }
        
        void UART_TX(uchar tp_tx)
        {	
        	SBUF = tp_tx;
        	while(!TI); 
        	TI = 0; _nus(100);
        }
        
        uchar var_js7=36;
        uchar var_js5=0;
        uchar var_js4=0;
        uint var_jsrec=0;
        //60ms
        void TIMER2_SEV(void) interrupt 5
        {
        	TF2 = 0;
        	if(var_js7>0) var_js7--;
        	if(var_js5>0) var_js5--;
        	if(var_js4>0) var_js4--;
        	if(var_jsrec>0) var_jsrec--;
        }
        
        void initial(void)
        {
        	C_LED  = 0;
        	GPS_EN = 0; 
        	EA = 0; 	
        	AUXR = 0x01;
        	IPH = 0x0c;	IP = 0x14;
        	SCON = 0x50;	
        	PCON = 0x00; 
        	RI = 0;	TI = 0; ES = 1;
        
        	TCON = 0x00;
        	TMOD = 0x21;
        	TH1 = 256-6; TL1 = 256-6; ET1 = 0; TR1 = 1; 
        	T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00;
        	RCAP2H = (65536-55296)/256; RCAP2L = (65536-55296)%256;
        	ET2 = 1; TR2 = 1;
        	I2C_Init();
        	L5_init();
        	L5_wrstr_cn(24,2,0,4,4); //衛星定位
        	L5_wrstr_cn(24,4,4,4,4); //軌跡記錄
        	EA = 1;	
        	while(var_js7>0);
        	Lgps_disp_init(); 	           
        	C_LED = 1; 
        }
        
        void Key_deal(void)
        {
        	uchar jk=255;
        	C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
        	if(!Key0){
        		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key0 && jk>0);
        		if(jk>0){
        			flg_mode = !flg_mode;
        			L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icob(336);
        			if(!flg_mode) Lgps_disp_dt();				
        		}
        		else{ 
        			flg_sata = !flg_sata; L5_SATA();
        			GPS_EN = flg_sata; 
        		}
        		do{	while(!Key0); _nms(5);}while(!Key0);
        	}
        	if(!Key1){
        		do{ _nms(20); jk--;}while(!Key1 && jk>0);
        		if(jk>0){ at_onewr('H'); var_js4 = 10;} 
        		else at_format(); 			
        		do{	while(!Key1); _nms(5);}while(!Key1);
        	}
        	if(!Key2){
        		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key2 && jk>0);
        		if(jk>0) L5_LED = !L5_LED;
        		else{
        			while(!Key2){
        				rec_add();
        				_nms(255); _nms(255); _nms(255); _nms(255);
        			}
        			var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
        		}
        	}
        	C_LED = 1; EA = 1;
        }
        
        
        void main(void) 
        {
        	initial();
        	while(1){
        		if(flg_rxf){
        			if(flg_sign) C_LED = 0;
        			L5_ComData(1); var_js5 = 6;				
        			get_cama();  
        			if(!flg_mode){
        				if(flg_rmcgga==1) L5_RMC();
        				else if(flg_rmcgga==2) L5_GGA();
        			}
        			else{
        				if(flg_rmcgga==3){ 
        					if(!flg_gsv){ 
        						L5_GSV();
        						if(buf_gps[8]=='3') flg_gsv = 1;
        					}
        					else{
        						if(buf_gps[8]=='2'){ L5_GSV(); flg_gsv = 0;}
        					}
        				}
        			}		
        			for(count_gps=0;count_gps<96;count_gps++) 
        				buf_gps[count_gps]=0;
        			C_LED = 1; flg_rxf = 0;
        		}
        		if(var_js5==1){ L5_ComData(0); var_js5 = 0;}
        		if(var_js7==0){	L5_BAT(); var_js7 = 16;}
        		if(!(Key0&Key1&Key2)){ _nms(5); Key_deal();}
        		if(var_js4==1){ L5_AtWr(0); var_js4 = 0;}
        		if(!flg_sata){
        			if(var_rec>0){
        				if(var_jsrec==0){
        					at_onewr('A'); var_js4 = 10; 
        					var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
        				}
        			}
        		}
        		if(flg_upload){
        			if(flg_sata){
        				uint k; uchar r;
        				C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
        				for(k=0;k<at_id;k++){
        					AT24C64_RdPage(k*16);
        					UART_TX(k/256); UART_TX(k%256); 
        					for(r=0;r<16;r++) UART_TX(C64_buf[r]);				
        					L5_sch(1,1,k,at_id);
        				}			
        				EA = 1; L5_sch(0,0,0,0); C_LED = 1; 
        			}
        			flg_upload = 0;
        		}
        	}
        }
        

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         樓主| xiaojuan 發表于 2013-6-20 21:56 | 只看該作者
        _gps.h 文件:
        #include "_STC90.h"
        #include "_LCD5110.h"
        #include "_AT24C64.h"
        
        #define Bat_full   10 //電量滿
        #define Bat_empt   11 //電量空
        #define Signal     12 //信號
        #define NoSignal   13 //信號
        #define file       14 //文件
        #define Sata_run   15 //狀態運行
        #define Sata_pause 16 //狀態暫停
        #define Ico_gps    17 //GPS
        #define Ico_com    18 //數據通訊
        #define Ico_del    19 //刪除
        #define Ico_upload 20 //上傳
        #define Ico_wait   21 //等待
        #define chr_point  22 //大'.'
        #define chr_degree 23 //度
        #define chr_min    24 //分
        #define Ico_point  25 //小度
        #define Ico_degree 26 //小度
        
        sbit Bat_Low = P1^4; //電池0低
        sbit GPS_EN = P3^5;  //GPS使能
        
        uchar buf_gps[96]={0};
        uchar count_gps=0;
        bit flg_sign=0;      
        uchar var_seg[20]={0};
        uchar ofs=0;          
        uchar line=0x00; 
        
        void get_cama(void)
        {
         	uchar tp_c=0,cj;
        	for(cj=0;cj<20;cj++) var_seg[cj] = 0;
        	for(cj=0;cj<count_gps;cj++)
        		if(buf_gps[cj]==','){ var_seg[tp_c] = cj; tp_c++;}
        }
        
        void Lwr_icob(uint nb){ for(;nb>0;nb--) L5_wrbyte(1,line);}
        
        void Lwr_ico(uchar ic)
        {
        	uchar i0,i1;
         	switch(ic){
        		case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
        		case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
        			 	  i0 = (ic-48)*4; i1 = i0+4; break; 
        		case 10: i0 = 65;  i1 = 75;  break; //電量滿
        		case 11: i0 = 75;  i1 = 85;  break; //電量空
        		case 12: i0 = 40;  i1 = 50;  break; //信號有
        		case 13: i0 = 50;  i1 = 60;  break; //信號無
        		case 14: i0 = 60;  i1 = 65;  break; //文件
        		case 15: i0 = 137; i1 = 143; break; //運行圖標
        		case 16: i0 = 143; i1 = 149; break; //暫停圖標				
        		case 17: i0 = 85;  i1 = 105; break; //GPS
        		case 18: i0 = 164; i1 = 173; break; //數據傳輸
        		case 19: i0 = 173; i1 = 180; break; //刪除×
        		case 20: i0 = 180; i1 = 187; break; //上傳
        		case 21: i0 = 187; i1 = 194; break; //等待
        		case 'D': i0 = 131; i1 = 137; break; //'D'
        		case ':': i0 = 115; i1 = 117; break; //':'
        		case '/': i0 = 105; i1 = 109; break; //'/'
        		case '.': i0 = 109; i1 = 111; break; //'.'
        		case '-': i0 = 111; i1 = 115; break; //'-'
        		case '%': i0 = 194; i1 = 202; break; //'%'
        		case 'k': i0 = 117; i1 = 131; break; //'kmh'
        		case 'm': i0 = 121; i1 = 127; break; //'m'
        		case 's': i0 = 159; i1 = 164; break; //'s'
        		case 'A': i0 = 202; i1 = 207; break; //'A'
        		case 'H': i0 = 207; i1 = 212; break; //'H'
        		case 'N': i0 = 212; i1 = 217; break; //'N'
        		case 'S': i0 = 217; i1 = 222; break; //'S'
        		case 'E': i0 = 222; i1 = 227; break; //'E'
        		case 'W': i0 = 227; i1 = 232; break; //'N'		
        		case 22: i0 = 149; i1 = 152; break; //大'.'
        		case 23: i0 = 152; i1 = 156; break; // °
        		case 24: i0 = 156; i1 = 159; break; //'
        		case 25: i0 = 232; i1 = 235; break; //中點
        		case 26: i0 = 235; i1 = 238; break; //小度
        		default: i0 = ic*4; i1 = i0+4; break; //數字
        	}
        	for(;i0<i1;i0++) L5_wrbyte(1,(dip_ico[i0]<<ofs)|line);
        }
        
        void Lwr_icos(uchar cs,uchar cl)
        {
         	uchar k;
        	for(k=0;k<cl;k++) Lwr_ico(buf_gps[cs+k]);
        }
        
        void Lwr_icoh(uchar *hs){ while(*hs){ Lwr_ico(*hs); hs++;}}
        
        void L5_wr_chr(uchar nc)
        {
        	uchar l,n;
        	switch(nc){
        		case 'N': n = 19; break;
        		case 'S': n = 22; break;
        		case 'E': n = 16; break;
        		case 'W': n = 24; break;
        		case 'H': n = 18; break;
        		case 'A': n = 14; break;
        		case 'G': n = 17; break;
        		case 'P': n = 20; break;
        		case 'R': n = 21; break;
        		case 'M': n = 18; break;
        		case 'C': n = 15; break;
        		case ',': n = 11; break;
        		case '.': n = 13; break;
        		case '-': n = 12; break;
        		case '*': n = 10; break;		
        		case 'V': n = 23; break;		
        		default: n = nc-48; break;
        	}
        	for(l=0;l<6;l++) L5_wrbyte(1,ASCII326[n][l]);
        }
        
        void L5_wr_chrs(uchar ch,uchar lc)
        {
         	uchar k;
        	for(k=0;k<lc;k++) L5_wr_chr(buf_gps[ch+k]);
        }
        
        void L5_wr_chrh(uchar *hr){	while(*hr){ L5_wr_chr(*hr); hr++;}}
        
        uchar chrtodec(uchar cd){return buf_gps[cd]-48;}
        uchar chr_dec(uchar cf){ return chrtodec(cf)*10+chrtodec(cf+1);}
        /void Lwr_dec(uchar dec){ Lwr_ico(dec/10); Lwr_ico(dec%10);}
        
        void L5_RMC(void)
        {	
        	uchar tp_h,tp_y,tp_m,tp_d; 
        	bit flg_d=0;              
         	L5_setxy(56,5);	ofs = 3; line = 0x02;
        	tp_h = chr_dec(6)+8;
        	if(tp_h>23){ tp_h%=24; flg_d = 1;}   
        	Lwr_dec(tp_h); Lwr_ico(':');              
        	Lwr_icos(8,2); Lwr_ico(':'); Lwr_icos(10,2);
        	L5_CE = 1;
        	C64_buf[3] = tp_h;
        	C64_buf[4] = chr_dec(8); C64_buf[5] = chr_dec(10); 
        
        	L5_setxy(32,5);
        	tp_m = chr_dec(var_seg[8]+3);          
        	tp_d = chr_dec(var_seg[8]+1); 
        	if(flg_d){
        		switch(tp_m){
        			case 4: case 6: case 9: case 11:
        					tp_h = 30; break;
        			case 2: tp_y = chr_dec(var_seg[8]+5);
        			 		if(tp_y%4==0) tp_h = 29;
        					else tp_h = 28;
        					break;
        			default: tp_h = 31; break;         
        		}		
        		if(tp_d<tp_h) tp_d++;
        		else{
        			tp_d = 1;
        			if(tp_m<12) tp_m++;
        			else tp_m = 1;
        		}
        		Lwr_dec(tp_m); Lwr_ico('-'); Lwr_dec(tp_d); 		
        	}
        	else{
        		Lwr_icos(var_seg[8]+3,2); Lwr_ico('-');   
        		Lwr_icos(var_seg[8]+1,2);                   
        	}
        	L5_CE = 1;
        	C64_buf[1] = tp_m; C64_buf[2] = tp_d;	
        	
        	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	if(buf_gps[17]=='A'){ Lwr_ico(Signal); flg_sign = 1;} 
        	else{ Lwr_ico(NoSignal); flg_sign = 0;}               
        	L5_CE = 1;
        
        	if((var_seg[4]-var_seg[2])==12){
        		L5_setxy(0,3); ofs = 0; line = 0x00; 
        		L5_wr_chr(buf_gps[29]);	
        		L5_setxy(12,3);						  
        		L5_wr_chrs(19,2); Lwr_ico(chr_degree);
        		L5_wr_chrs(21,2); Lwr_ico(chr_point);
        		L5_wr_chrs(24,4);                     
        		L5_CE = 1;
        		if(buf_gps[29]=='N') C64_buf[6] = 0x00; //N78 S83
        		else C64_buf[6] = 0x10;
        		C64_buf[7] = chr_dec(19); C64_buf[8] = chr_dec(21);
        		C64_buf[9] = chr_dec(24); C64_buf[10] = chr_dec(26);
        	}
        	if(var_seg[6]>41){ 
        		L5_setxy(0,4); 
        		tp_y = buf_gps[var_seg[5]+1]; L5_wr_chr(tp_y); //E/W	  	
        		tp_h = chr_dec(31);
        		if(var_seg[5]>40){	      
        			L5_wr_chrs(31,3);
        			tp_h = tp_h*10+chrtodec(33);
        		}
        		else{ Lwr_icob(6); L5_wr_chrs(31,2);} 
        		Lwr_ico(chr_degree);                           
        		L5_wr_chrs(var_seg[5]-7,2); Lwr_ico(chr_point); 
        		L5_wr_chrs(var_seg[5]-4,4);	 
        		L5_CE = 1;
        		if(tp_y=='E') C64_buf[6]&=0xf0;     //E69 W87
        		else C64_buf[6]|=0x01;
        		C64_buf[11] = tp_h; C64_buf[12] = chr_dec(var_seg[5]-7);
        		C64_buf[13] = chr_dec(var_seg[5]-4); C64_buf[14] = chr_dec(var_seg[5]-2);		
        	}
        
        	L5_setxy(52,2); 
        	tp_h = var_seg[7]-var_seg[6];    
        	if(tp_h>4){		
        		uint tp_v=0;
        		if(tp_h==7) tp_y = 6;        
        		else tp_y = tp_h;
        		for(tp_m=1;tp_m<tp_y;tp_m++){
        			if(tp_m==3) tp_m++;
        			tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[7]-tp_m)*185;
        			if(tp_m<5){
        				if(tp_v%10>4) tp_v = tp_v/10+1;
        				else tp_v/=10;
        			}
        		}
        		if(tp_h==7) tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[6]+1)*1850;
        		if(tp_v<100) Lwr_icob(8);    
        		else{
        			if(tp_v<1000) Lwr_icob(4);
        			else{ Lwr_ico(tp_v/1000); tp_v%=1000;}
        			Lwr_ico(tp_v/100); tp_v%=100;
        		}
        		Lwr_ico(tp_v/10); Lwr_ico('.'); Lwr_ico(tp_v%10);
        	}
        	else Lwr_icoh("---.-"); //Lwr_ico('k'); -.-kmh
        	L5_CE = 1;
        
        	L5_setxy(24,2); 
        	tp_h = var_seg[8]-var_seg[7];   
        	if(tp_h>4){
        		uint tp_dg=0;
        		tp_h-=4;
        		for(tp_y=0;tp_y<tp_h;tp_y++)
        			tp_dg = tp_dg*10+buf_gps[var_seg[7]+1+tp_y]-48;
        		if(tp_dg>90 && tp_dg<270){
        			Lwr_ico('S'); Lwr_ico(Ico_point);
        			if(tp_dg<180){ Lwr_ico('E'); tp_dg = 180-tp_dg;}
        			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = tp_dg-180;} 
        		}
        		else{
        			Lwr_ico('N'); Lwr_ico(Ico_point); 
        			if(tp_dg<180) Lwr_ico('E');
        			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = 360-tp_dg;} 
        		}
        		Lwr_dec(tp_dg);	Lwr_ico(Ico_degree); 
        	}
        	else Lwr_icob(24);
        	L5_CE = 1;		
        }
        
        
        void L5_GGA(void)
        {
        	uchar tp_h;	
        	L5_setxy(10,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	Lwr_icos(var_seg[6]+1,2);	
        	L5_CE = 1;
        
         	L5_setxy(74,4); ofs = 0; line = 0x00;
        	Lwr_ico(buf_gps[var_seg[5]+1]); 
        	L5_CE = 1;
        
        	L5_setxy(74,3);
        	if((var_seg[8]-var_seg[7])==4){
        		Lwr_icos(var_seg[7]+1,3);
        		tp_h = chrtodec(var_seg[7]+1)*10 +chrtodec(var_seg[7]+3);
        	}
        	else{ Lwr_icoh("-.-"); tp_h = 0;}   
        	L5_CE = 1;
        	C64_buf[15] = tp_h;
        
        	L5_setxy(56,1);
        	tp_h = var_seg[9]-var_seg[8]; 
        	if(tp_h>3){
        		Lwr_icob(28-tp_h*4);        
        		Lwr_icos(var_seg[8]+1,tp_h-1); 
        	}
        	else Lwr_icoh("----.-"); 	
        	L5_CE = 1;
        }
        
        bit flg_lowbat=0;
        void L5_BAT(void)
        {
        	L5_setxy(74,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	if(!Bat_Low){
        		if(flg_lowbat) Lwr_icob(10);
        		else Lwr_ico(Bat_empt);
        		flg_lowbat = !flg_lowbat;
        	}
        	else Lwr_ico(Bat_full); 
        	L5_CE = 1;
        }
        
        bit flg_sata=0;
        void L5_SATA(void)
        {
        	L5_setxy(22,5); ofs = 0; line = 0x02;
        	if(!flg_sata) Lwr_ico(Sata_run);         
        	else{ Lwr_ico(Sata_pause); flg_sign = 0;} 
        	L5_CE = 1;	
        }
        
        void L5_ComData(bit tp_cd)
        {
        	L5_setxy(20,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	if(tp_cd) Lwr_ico(Ico_com); 
        	else Lwr_icob(10);
        	L5_CE = 1;				
        }
        
        void L5_sch(bit sen,uchar stype,uint s0,uint s1)
        {
        	L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00;
        	if(sen){
        		Lwr_ico(file);
        		if(stype==0) Lwr_ico(Ico_wait);
        		else{
        			if(stype==1) Lwr_ico(Ico_upload);
        			else Lwr_ico(Ico_del);
        		}
        		s0 = s0*100/s1; s1 = s0/5; //20份'%'
        		if(s0<10) Lwr_icob(8); 
        		else{
        			if(s0<100){Lwr_icob(4); Lwr_ico(s0/10);}
        			else Lwr_dec(s0/10);
        		}
        		Lwr_ico(s0%10); Lwr_ico('%');		
        		line = 0x1f; Lwr_icob(1+s1); line = 0x11;
        		Lwr_icob(20-s1); line = 0x1f; Lwr_icob(1);
        	}
        	else{ _nms(255); _nms(255); _nms(255); Lwr_icob(54);}
        	L5_CE = 1;
        }
        
        uint at_id=0; 
        void L5_FileN(void)
        {
        	L5_setxy(42,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	Lwr_dec(at_id/10); Lwr_ico(at_id%10); 
        	L5_CE = 1;
        }
        
        void at_getid(void)
        {
        	uchar tp_r;
        	at_id = 0;
        	do{
        		tp_r = AT24C64_RD(at_id*16);
        		if(tp_r==0xff) break;
        		at_id++;
        		L5_sch(1,0,at_id,512);  
        	}while(at_id<512);
        	L5_FileN();	L5_sch(0,0,0,0);
        }
        
        void at_format(void)
        {
        	uint tp_f;
        	if(flg_sata){                          
        		if(at_id>0){
        			for(tp_f=0;tp_f<at_id;tp_f++){
        				AT24C64_WR(tp_f*16,0xff);	
        				L5_sch(1,2,tp_f,at_id); 
        			}
        			at_id = 0; L5_FileN(); L5_sch(0,0,0,0);
        		}
        	}
        }
        
        void L5_AtWr(uchar wen)
        {
        	L5_setxy(30,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	if(wen==1) Lwr_ico(Ico_wait);
        	else{
        		if(wen==2) Lwr_ico(Ico_del);
        		else Lwr_icob(7);
        	} 
        	L5_CE = 1;
        }
        
        void at_onewr(uchar hdat)
        {
        	if(flg_sign && at_id<512){	
        		L5_AtWr(1);
        		C64_buf[0] = hdat;  
        		AT24C64_WrPage(at_id*16); 
        		at_id++; L5_FileN();
        	}
        	else L5_AtWr(2);
        }
        
        uchar var_rec=0;
        void L5_recty(void)
        {
        	L5_setxy(0,2); ofs = 0; 
        	if(var_rec==0){ line = 0x00; Lwr_icob(6); Lwr_ico('H'); Lwr_icob(7);}
        	else{ line = 0x20; Lwr_ico('A'); Lwr_dec(var_rec); Lwr_ico('s');}
        	L5_CE = 1; 
        }
        
        void rec_add(void)
        {
        	switch(var_rec){
        		case 0: var_rec = 90; break;
        		case 90: var_rec = 60; break;
        		case 60: var_rec = 30; break;
        		case 30: var_rec = 10; break;
        		default: var_rec = 0; break;
        	}
        	L5_recty(); 
        }
        
        
        void Lgps_disp_dt(void)
        {
        	//第1行	
        	L5_setxy(56,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icoh("----.-m"); L5_CE = 1;	
        	//第2行
        	L5_setxy(52,2); Lwr_icoh("---.-k");  L5_CE = 1;
        	//第3行
        	L5_setxy(0,3); L5_wr_chr('N');
        	L5_setxy(12,3); L5_wr_chrh("--"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--"); 
        	Lwr_ico(chr_point); L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
        	L5_setxy(74,3); Lwr_icoh("-.-"); L5_CE = 1;
        	//第4行
        	L5_setxy(0,4); L5_wr_chrh("E---"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--");
        	Lwr_ico(chr_point);	L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
        	L5_setxy(74,4); Lwr_icoh("0D");	L5_CE = 1;
        	//第2行
        	L5_recty();
        }
        
        void Lgps_disp_init(void)
        {
        	L5_clear();
        	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
        	Lwr_ico(NoSignal); Lwr_icoh("00"); Lwr_icob(19);
        	Lwr_ico(file); Lwr_icoh("000/512"); Lwr_icob(4);
        	Lwr_ico(Bat_empt); L5_CE = 1;
        	Lgps_disp_dt();
        	L5_setxy(0,5); ofs = 0; line = 0x02; Lwr_ico(Ico_gps); 
        	Lwr_icob(2); Lwr_ico(Sata_run);	Lwr_icob(4); ofs = 3;
        	Lwr_icoh("00-00"); Lwr_icob(4); Lwr_icoh("--:--:--");
        	L5_CE = 1;
        	at_getid();
        }
        
        unsigned char code g_sign[] = {0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff};
        void L5_GSV(void)
        {				  	
        	uchar tp_j,tp_jk,tp_g,tp_n;
        	tp_n = buf_gps[8]-48; 
        	ofs = 2; line = 0x01; 
        	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
        		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,2);
        		else{
        			if(tp_n==2){
        				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,2);
        				else L5_setxy((tp_j-2)*14,4);
        			}
        			else L5_setxy((tp_j+2)*14,4);
        		}
        		Lwr_icob(2);
        		tp_jk = tp_j*4+3;
        		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) Lwr_icos(var_seg[tp_jk]+1,2);
        		else Lwr_icoh("--");
        		Lwr_icob(4);
        	}
        	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
        		tp_jk = tp_j*4+6;
        		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) tp_g = chr_dec(var_seg[tp_jk]+1);
        		else tp_g = 0;
        		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,1);
        		else{
        			if(tp_n==2){
        				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,1);
        				else L5_setxy((tp_j-2)*14,3);
        			}
        			else L5_setxy((tp_j+2)*14,3);
        		}		
        		line = g_sign[tp_g/12]; Lwr_icob(4);
        		line = 0x00; Lwr_dec(tp_g);
        	}
        	L5_CE = 1;
        }
        
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        地板
        13583076505 發表于 2013-7-5 13:23 | 只看該作者
        為什么你的GPS軌跡記錄PC端及程序不能運行?51hei有你更精彩!
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        5#
        h333 發表于 2013-7-7 02:29 | 只看該作者
        我這可以運行啊 可能是你的電腦缺少某些庫文件
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        6#
        heicad 發表于 2013-7-8 16:26 | 只看該作者
        液晶屏上刮掉的是什么?
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        7#
        jiaren 發表于 2013-7-8 16:30 | 只看該作者
        heicad 發表于 2013-7-8 16:26
        液晶屏上刮掉的是什么?

        刮掉的是樓主家的坐標位置。。知道這個。;菊`差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。
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        8#
         樓主| xiaojuan 發表于 2013-7-8 17:35 | 只看該作者
        jiaren 發表于 2013-7-8 16:30
        刮掉的是樓主家的坐標位置。。知道這個。;菊`差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。

        是啊,特別是靜止一段時間,坐標非常準。
        我在一個公園的廣場上做過靜止實驗,廣場上是用大塊的不同顏色的石板鋪設的,
        我把GPS放在其中一塊石板的一角,放在那10分鐘,記下一個坐標,后來在Google Earth上看,幾乎就在那個角上,誤差肯定在1m內。!
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        9#
        a110 發表于 2013-7-8 18:38 | 只看該作者
        樓主,電池可以續航多久啊?
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        10#
         樓主| xiaojuan 發表于 2013-7-8 19:40 | 只看該作者
        a110 發表于 2013-7-8 18:38
        樓主,電池可以續航多久啊?

        880mah的手機電池連續用了6小時,還有3.5V,不過已經到了我設置的下限(停止)值了,
        2600mah的鋰電池,充了一次電后,斷斷續續用了12個小時以上了,電量還很足,電壓3.75左右。
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        11#
        a110 發表于 2013-7-8 19:42 | 只看該作者
        個人覺得VENUS634L模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數據圖。
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        12#
         樓主| xiaojuan 發表于 2013-7-8 19:53 | 只看該作者
        a110 發表于 2013-7-8 19:42
        個人覺得VENUS634L模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數據圖。

        個人覺得venus634l模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在google里怎么樣打開數據圖。
        -----------------------------------------------------------------------
        上位機軟件生成kml文件,在google earth的文件菜單里就有打開kml文件的選項。
        kml的格式在google map上有說明!百度一下就出來了
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        13#
         樓主| xiaojuan 發表于 2013-7-8 20:06 | 只看該作者
        原理圖忘記了上傳了:
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        14#
        ccd 發表于 2013-7-8 20:13 | 只看該作者
        ---------------
        請教,我做出來的接收器有個問題。

        電路都完全按照上面的來做的,

        存儲也是用AT24C64  保存數據沒問題 ( 重啟后數據讀出還在證明OK)

        但是連接上位機PC端讀取軟件(用樓主的),怎么讀都讀不出數據來,哎,郁悶了。。。

        手動發送‘#’也沒有讀取動作,,,,,,,,


        求教 指導指導~。!
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        15#
         樓主| xiaojuan 發表于 2013-7-8 21:14 | 只看該作者
        ccd 發表于 2013-7-8 20:13
        ---------------
        請教,我做出來的接收器有個問題。

        你按暫停沒有?上傳數據是在暫停狀態下的!還有手動發送'#'時,是以字符格式發送!
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        16#
        ccd 發表于 2013-7-8 21:17 | 只看該作者
        哈哈,在沒看回復前搞定了,確實是要按暫停才能上傳,犯了低級錯誤~。!
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        17#
        nanguoguangzi 發表于 2013-7-9 05:46 | 只看該作者
        我本來也打算做一個類似的東西呢,不錯
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        18#
        盟主最好 發表于 2013-7-13 20:17 | 只看該作者
        厲害的緊
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        19#
        1156615097 發表于 2013-7-23 22:35 | 只看該作者
        有套件賣嗎?我要
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        20#
        xueyikuan712 發表于 2013-8-11 20:15 | 只看該作者
        新手求指導
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        21#
        zjh 發表于 2013-8-12 15:44 | 只看該作者
        很酷
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        22#
        tan0327 發表于 2013-8-21 18:33 | 只看該作者
        ccd 發表于 2013-7-8 21:17
        哈哈,在沒看回復前搞定了,確實是要按暫停才能上傳,犯了低級錯誤~。!

        你好,你是完全按照樓主的那個做的么?程序是不是也是他上面上傳的程序?硬件部分也是一樣的么?
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        23#
        老虎不吃人 發表于 2013-8-22 13:40 | 只看該作者
        樓主好{:soso_e113:},我最近也是想做一個類似的東西,但是我是希望能夠將經緯度直接通過谷歌地球轉化成具體地名,然后通過MG323發送到手機上,僅通過單片機肯定不行,所以我這兩天正在學習VB,  但是對到時候怎么完成跟谷歌地球的接口還是很迷茫,不知道樓主能不能指點一下,多謝了
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        24#
        老虎不吃人 發表于 2013-8-23 10:13 | 只看該作者
        {:soso_e154:}樓主大大,求VB源碼~~
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        25#
        Unknowc 發表于 2013-9-23 18:44 | 只看該作者
        好強悍!
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        26#
        zb247558826 發表于 2013-10-8 18:50 | 只看該作者
        感謝樓主~正在學習單片機,作為實例很好
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        27#
        hyhstephen 發表于 2013-10-10 18:16 | 只看該作者
        大神啊
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        28#
        xiaoafei 發表于 2013-10-12 10:02 | 只看該作者
        好好學習,天天向上
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        29#
        bglhf 發表于 2013-10-27 15:28 | 只看該作者
        嗯,很實用
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        30#
        lin0308 發表于 2013-10-28 20:38 | 只看該作者
        下載來看看
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        31#
        jldqc 發表于 2013-11-1 11:15 | 只看該作者
        下載來看看
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        32#
        ilymaf 發表于 2013-11-28 17:20 | 只看該作者
        不錯,
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        33#
        epwdh 發表于 2013-12-5 14:07 | 只看該作者
        厲害,強大
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        34#
        光輝歲月 發表于 2013-12-11 18:45 | 只看該作者
        真不錯!   
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        35#
        xindaodan 發表于 2013-12-31 20:10 | 只看該作者
        厲害~~~~~~~
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        36#
        T9U8KNNE 發表于 2014-2-28 18:36 | 只看該作者
        請問成品可以直接購買嗎?
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        37#
        鬼谷子 發表于 2014-3-14 13:02 | 只看該作者
        好東西 謝謝分享
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        38#
        a651738901 發表于 2014-4-28 22:20 | 只看該作者
        謝謝樓主慷慨,謝謝了
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        39#
        kingwin 發表于 2014-5-15 14:25 | 只看該作者
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        40#
        稻草人hi 發表于 2014-5-23 09:02 | 只看該作者
        謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝
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